驸马是对古代中国帝王女婿、公主丈夫的称呼。又称帝婿、主婿、国婿等 。
驸马出行
“驸马”一词的最早含义是：古代几匹马共同驾一辆车，辕马之外的马都称之为“附”。《说文·马部》中有：“附，副马也。”清代段玉裁注：“副者贰也……非正驾车皆为副马。”
古代马车
原来，先秦至西汉时期，帝王出行多乘马车。从安全角度出发，为使行踪令人捉摸不透，除将帝王乘坐的马车称为正车外，还设有多架和正车形式一模一样的副车，同时还特地设一个替身，掩人耳目，借以表明帝王在“副车”上，起到鱼目混珠的作用。
天子驸马
公元前218年，秦始皇第三次巡游，韩国贵族张良会同大力士在博浪沙（今河南原阳县东郊）伏击刺杀，就因他们“误中副车”，秦始皇才幸免于难。
天子驾六
汉武帝时，正式设置驸马都尉一职。驸，即副。都尉是秦汉时代的中高级武官。驸马都尉，即副马都尉，掌副车之马及其安保，从旁侍卫皇帝，甚至做皇帝的替身。驸马都尉秩比两千石，为皇帝侍从近臣、侍卫武官，常用作加官。另有掌管正车的“奉车都尉”。西汉第一个驸马都尉是金日磾。两汉时，驸马都尉多是由根正苗红的皇亲、外戚、勋贵的子弟担任。
金日磾
三国时期，魏国的何晏尚曹操之女金乡公主，以帝婿的身份授官驸马都尉。后来，又有西晋的杜预尚晋宣帝司马懿之女高陆公主，王济尚晋文帝司马昭之女常山公主，均授驸马都尉。驸马都尉以皇室女婿身份，侍卫皇帝左右，关键时刻做“挡箭牌”，名正言顺。当然，这只是一种美好寄托，借以拉近关系，并不是真的要驸马亲自上阵。
何晏游戏形象
到南朝梁、陈时期，驸马都尉为尚公主者专任，遂成定制。于是，后世凡是娶公主的男子，都拜为驸马都尉，简称驸马，非实官。不仅中原王朝如此，就是辽、金等国的帝婿也称为“驸马都尉”，到了清朝则称之为“额驸”。
驸马都尉